ASD-A2-0421-L
Описание Характеристики ОсновныеособенностиВысокаяточность. Встроенныйэнкодерна1280000имп/об,чтоудовлетворяеточеньделикатнымприменениямсервопривода,игарантируетстабильнуюработунаоченьнизкихскоростях.Поддержкаабсолютныхэнкодеров. Высокаядинамика. Полосапропусканиядо1кГц.Времяизмененияскоростидвигателяот-3000до3000об/минсоставляет10мс(безнагрузки). Превосходноеподавлениевибрации. Встроеннаяфункцияавтоматическогоподавлениянизкочастотнойвибрацииреализованаспомощьюдвухфильтров,минимизирующихиполностьюустраняющихвибрациюисполнительногомеханизма.РезонансныечастотымогутбытьотслеженыспомощьюфункцииFFT(быстроепреобразованиеФурье)программногообеспеченияASDA-A2-Soft,чтопоможетувеличитьэффективностьподавлениярезонанса. Полностьюзамкнутыйконтурпозиционирования. Встроенныйинтерфейс(CN5)дляподключениявнешнегодатчикаположения(оптическойлинейкиилиэнкодера)позволяетсоздатьвторойзамкнутыйконтуробратнойсвязипоположениюнепосредственноисполнительногомеханизмадлязадачвысокоточногопозиционирования. УникальнаявстроеннаяфункцияE-CAM(электронныйкулачковыйвал). До720позицийE-CAM.Плавнаяинтерполяциямеждупозициямиможетвыполнятьсяавтоматически. Гибкийрежимвнутреннегопозиционирования(Pr). Режимпозволяетзадать64уставкизаданныхположений.Доступно5способовуправления:35видоврежимоввыходависходнуюпозицию,программируемыхпереходов,режимовзаписипараметров,скоростныхипозиционныхзначений. Функциизахватаисравнениявреальномвремени. Способностьзапоминатьмгновенноезначениетекущейкоординатывовремядвижения.Отклик-5мкс.Способностьмгновеннойактивизациивыхода(DO)придостижениипредуста-новленныхзначенийкоординатдвижения.Отклик-5мкс. ПоддержкаCANopen. СкоростьсвязипоCANbus-1Мб/с.СовместимостьсостандартомDS301CANopen Компактный,узкийкорпус. КорпусновойсерииASDA-A2ужекорпусапредыдущейсерииASDA-Aна40%.Допускаетсяплотнаяустановкасервоприводоввшкафу.Боковоерасстояниемеждустенкамиможетбытьвсего2мм. СервоприводASD-этокомплектныйприводпеременноготока,состоящийизэлектронногоблокауправления(сервоусилителя)исервомотора.ASDпредназначендляпрецизионногоуправления: –скоростьювращениявала-моментом,развиваемымдвигателемнавалу-угловымположениемвалаВзависимостиотноминальноймощностивыпускаетсянесколькотипономиналовсервоусилителей.Длякаждоготипономиналасервоусилителяпредоставляетсянавыбордвавариантасервомоторов:низкоинерционныемоделиASMT_L250илисреднеинерционныемоделиASMT_M250мощностьюот100Втдо3кВт.Сервомоторымогуткомплектоватьсявстроеннымтормозом.СервоприводыASDмогутиспользоватьсявразличныхотрасляхпромышленностиивыполнятьтакиезадачикакупаковка,фасовка,высокоточноеперемещениеразнообразныхчастейидеталейнасборочнойлинии,перемещениярабочихоргановроботовиманипуляторов;перемоткачувствительныхксиленатяженияматериалов,подводисполнительныхмеханизмовкобрабатываемойдетали,атакжевомногихдругихпроцессахисистемах,гдетребуются,например,быстроеиточноепозиционирование,поддержаниезаданногомомента,поддержаниезаданиеиподдержаниезаданнойскоростивращения.ТехническаядокументацияРуководствопользователя СистемаобозначенийсервоприводовсерииASD-A2
Описание Характеристики